1970年東京大学理学部天文学科卒業、1975年東京大学理系大学院博士課程修了。理学博士。1976年に東京天文台(国立天文台の前身)に入所。1984～5年、米国スペーステレスコープ科学研究所研究員。小惑星探査機“はやぶさ”の可視カメラの設計・開発指導、すばる望遠鏡による微小小惑星の探査観測を行なう傍ら、江戸時代の天文学を研究。2006年に国立天文台を定年退官。2008年4月から帝京平成大学教授。国際天文学史研究誌、Journal of Astronomical History and Heritageの編集委員、放送大学客員教授、文化庁文化財審議専門委員。