1942年、奈良県生まれ。京都大学文学部史学科卒業。同大学大学院博士課程中退。追手門学院大学助教授、奈良女子大学教授、国際日本文化研究センター教授を経て、現在は奈良県立図書情報館館長を務める。専門は歴史文化論、歴史地理学。特に古代日本の歴史地理学研究を進めている。主な著書に『古代日本の歴史地理学的研究』（岩波書店）、『聖徳太子と斑鳩三寺（人をあるく）』（吉川弘文館）、『平城京遷都—女帝・皇后と「ヤマトの時代」』（中央公論新社）、『奈良・大和を愛したあなたへ』（東方出版）、監修に『平城京（別冊太陽）』（平凡社）、『図説 地図とあらすじでわかる！ 邪馬台国』（小社刊）などがある。