1933年東京生まれ。東北大学大学院修士課程（日本史専攻）修了。宮内庁書陵部図書課首席研究官、同陵墓課陵墓調査官等を歴任。93年退官後は、奥羽大学文学部教授、日本大学文理学部講師等を経て、現在は著述に専念。ベストセラーとなった編著書『日本人のしきたり』『日本人　数のしきたり』、監修書『日本人　礼儀作法のしきたり』（いずれも小社刊）のほか、『天皇文書の読み方、調べ方』（雄山閣出版）、『地獄を二度も見た天皇─光厳院（吉川弘文館）、『神頼み入門』（角川書店）などがある。