1964 年、栃木県宇都宮市生まれ。東北大学法学部卒業。91年に弁護士登録。93 年に日本新党より立候補し衆議院議員に初当選。以降11期連続当選を果たす。新党さきがけを経て民主党結成に参画。民主党政権では内閣官房長官として東日本大震災の対応にあたるほか、経済産業大臣・内閣府特命担当大臣(行政刷新、沖縄及び北方対策)等を歴任。2017 年には立憲民主党を設立する。26年の衆議院選挙で落選。現在、政治団体「立憲ネットワーク」代表。中学、高校と合唱部に所属し、中学校ではNHK全国学校音楽コンクール全国大会で優勝。現在も趣味はカラオケ。おもな著書に『枝野ビジョン』(文藝春秋)、『叩かれても言わねばならないこと。』(東洋経済新報社)などがある。