1929年東京生まれ。53年、東京文理科大学（現・筑波大学）地理学科卒業。60年、ミシガン州立大学大学院博士課程修了、学術博士。62年、東京文理科大学理学博士。お茶の水女子大学教授、筑波大学教授、立正大学教授・名誉教授。前・日本国際地図学会会長、元・日本地理教育学会会長。『東京の生活地図』（時事通信社）『都市の環境』（三省堂）『東京・地理の謎』（双葉社）など著書多数。
2012年11月逝去。