1943年、東京に生まれる。大正大学大学院、シカゴ大学大学院を経て大正大学文学部教授。大正大学学長、日本宗教学会会長を歴任。2007年3月より（財）国際宗教研究所理事長。専門は宗教学。とくに宗教人類学や宗教社会学を主な研究分野とする。世界各地の巡礼を比較する視点をもって四国遍路研究に新たな研究方法を導入した。主な著書に『巡礼』（講談社現代新書）、『四国遍路の宗教学的研究』（法蔵館）、『四国遍路』（吉川弘文館、共著）などがある。